冲压送料机械手机械结构的360彩网首页设计
发布时间:2020-05-01 04:51

  冲压送料机器手机器构造的打算_机器/仪外_工程科技_专业原料。《装置修制技艺)2016年第 O1期 冲压 送料 机器 手机器构造 的打算 童慧芬 ,刘 伟 ,郑森伟 (闽南 理工 学 院 ,福 修 石 狮 362700) 摘 要 :重 点 介 绍

  《装置修制技艺)2016年第 O1期 冲压 送料 机器 手机器构造 的打算 童慧芬 ,刘 伟 ,郑森伟 (闽南 理工 学 院 ,福 修 石 狮 362700) 摘 要 :重 点 介 绍 了 冲压 送 料 机 械 手 的原 理 ,分 析 了机 械 手 机 构 运 动 循 环 过 程 ,设 计 了机 械 手 的 结 构 ,最 后 应 用绘 图软 件 Pro/E举行三 维修模 ,创修 了该安装的根基 实体模子。该机器手 可用于冲压机 薄钢板 类零件 的 主动送料。 合 键 词 :冲 压 ;送 料 ;机 械 手 ;机 械 构造 中图分类号 :TH6 文献标识码 :A 著作编号 :1672—545X(2016)01—0201—02 跟着 现 代工 业 的发扬 ,冲压 制 件 类 型 、工 艺 的复 杂化 以及人性化临蓐哀求 ,因为存正在着功用 、360彩网首页速率 、 安 全 等方 面 的缺 点 ,手 工送 料 一经 逐 步被 主动 送 料 机 构所 庖代 Ⅲ。 冲压送料机器手是专 门针对种种 冲床 装备 ,360彩网首页高 效替代人工达成 主动上下料 的一种 主动扮装置 。冲 压 送料 机 械 手 能垂 直 升 降 、水 平旋 转 ,并 可 根 据 冲床 高度 、送料高度安排 ,很大水平地餍足冲压工艺要 求 ,达成“无人化”主动化临蓐 ,从而抵达大幅度撙节 人工 本钱 的 方针 。 原 点 反转 9O。 L 一 1 冲压送料机器 手的道理 图 l为 冲压送 料 机 械 手 构造 示 意 图 ,冲 压 送料 机器 手 需 将 薄钢 板 从 输送 机 送 到工 作 台 ,其 工 作 流 程如 图 2所示 。 l 娅 样 羹晕。 婪 / \ 图 3 冲 压 送 料 机 械 手 机 构 运 动 循 环 图 2 机器 手的打算 图 1 冲 压 送 料 机 械 手 布 局 示 意 图 机器 手 由手臂 和手 部 两 部 分组 成 。机 械 手 的 手 部 采 用 真 空 吸盘 ,以真 空 压 力 为动 力 源 ,对 任 何 具有 较 光 滑外 面 的薄 钢板 举行 吸 附 。手 臂需 竣事 升 降 、旋 转 两 个动 作 。因为 机器 传动 具有 价 格低 廉 ,定位 精度 收 稿 日期 :2015—10—13 基金项 目:福 修省中青年西宾教养科 研项 目资助(JB13227);泉州市科技谋划项 目(2012Z126);石狮市科技谋划项 目(2013SD18) 作家简介 :童慧芬(1983一),女 ,湖北省天门市人 ,硕士 ,讲师 ,重要从事机器修制及其 主动化方 向的研讨 ;刘 伟(1982一),男 ,云南 省罗平市人 ,硕士 ,副教化 ,重要从事 慎密加工倾向的研讨 ;郑 森伟 (1982一),男 ,福修省龙海市人 ,硕 士 ,讲师 ,重要从事 材 料 成 型 方 向 的 研 究 。 201